閉環駕駛測試

深度分析

PersonaDrive：檢索增強視覺語言行動代理的多風格閉環駕駛模擬方案

為提升閉環駕駛模擬的真實性，研究團隊推出PersonaDrive，透過檢索人類駕駛示範並以VLA骨幹模型產生多風格行為。實驗顯示在Bench2Drive上，無風格基準提升4.6%，且在保守、普通、激進三種風格下均取得最高分，證明檢索式風格條件化具備可行性。