raxel Rays as Pixels:以 raxel 與 DSCA 在擴散模型中聯合生成影片與相機軌跡 在稀疏或視角不確定時,傳統分離的攝影機參數估計與視訊生成易失敗。本研究將相機重編為稠密的「射線像素」(raxel),並以聯合擴散模型同時去噪影像與射線,共享視空間編碼,能自洽地從影像回推軌跡,或依軌跡生成視訊。結果顯示模型在姿態估計與相機控制生成上具競爭力,並通過循環自我一致性驗證。