C‑POMDP

深度分析

LDT‑Coord 輕量化數位孿生協調框架：降低異質 LLM 代理人通信成本 70 倍

隨著異質大型語言模型驅動的具身代理人在智慧工廠等場景陸續部署，協調成本成瓶頸。LDT‑Coord 以輕量化數位孿生作為中介，代理人上報結構化動作與資源時序限制，由規則式協調器即時解衝突，實驗顯示在保持相似成功率下，通信開銷減少逾70倍，且對模型異質性具韌性。