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千級LoRA策略管理平台

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MindLab Toolkit(MinT):以 LoRA 為核心的千級策略管理與在線服務平台

背景:在少量昂貴基礎模型與大量衍生策略的情境下,MinT以LoRA adapter為單位管理策略生命周期。做法:維持基礎模型常駐、以匯出adapter進行rollout、更新、評估與回滾,並沿Scale Up(支援1T級密集與MoE)、Scale Down(僅移動小型adapter以降低步驟量)與Scale Out(將耐久可位址性與CPU/GPU工作集分離)三軸擴展。結果:MinT實現百萬級策略目錄管理與千級活躍adapter波次,並在共享大模型上訓練與部署選定修訂。

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異構兩階段生成的室內場景

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HetScene:異構兩階段生成提升室內場景真實性

生成可控且物理合理的室內場景是建構高真實度具身人工智慧模擬環境的關鍵。本文提出HetScene,基於物件在場域中的角色差異,將物件分為主要與次要兩類,採用異構兩階段生成流程:先以結構佈局生成(SLG)在文字描述、房間二值遮罩與空間關係圖條件下產出全局結構骨幹,再由情境佈局生成(CLG)補入次要物件與處理細部關聯。

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