雙手靈巧操作

深度分析

DECO：解耦式多模態擴散變換器結合觸覺插件提升雙手靈巧操作效能

隨著雙手靈巧操作需求提升，研究推出 DECO 解耦多模態擴散變換器，分別注入視覺、proprioception與觸覺資訊，並搭配輕量觸覺插件與50小時、500萬格的DECO-50資料集，實驗顯示平均成功率達72.25%，觸覺適配器另提升10.25%。