雙手協調

速報

視覺語言動作模型 (VLA) 整合機器人視覺、語言與控制的最新綜述

本篇綜述彙整了 2017 至 2026 年間 183 篇關於視覺語言動作 (VLA) 模型的研究，聚焦於其在雙手協調操作與無人機導航控制兩大應用場域的發展。文章闡述了 VLA 的架構設計、訓練流程、動作表示方式，並說明雙手機械手臂與多旋翼機在協同控制、延遲與載重限制下的挑戰。