雙向對齊

深度分析

Cortex 框架以 32 種技能原語實現長時程機器人任務的雙向對齊

近期長時程機器人操作受限於單一回饋的 Markov 偏差，Cortex 透過雙向對齊的規劃介面，將高層語意轉化為 32 種可執行技巧，並加入物理可行性原則，自動標註大量影片與模擬資料。實驗證實其在長時程基準上提升數個百分點，並成功零樣本完成複雜化學任務。