深度分析 Ego2World：從 HD-EPIC 註解編譯成可執行世界規則與代理信念圖 此研究把頭戴廚房影像編譯為可執行的符號世界，從密集註解抽取並規範化動作群與可重用轉移規則；模擬器維持隱藏世界而代理僅見局部觀察與執行回饋建構信念並規劃。實驗指出動作重疊常高估物理層成功，信念維護與記憶選擇對長程任務影響顯著。且註解驅動編譯優於直接用大型語言模型產生。
