貝式逆向規劃

深度分析

可擴展貝式心智理論規劃器：分步貝式更新與弱→強模型協同

本研究探討如何讓AI以心智理論推斷他人信念與目標。提出可擴展的貝式ToM規劃器，將多步推理拆成逐步貝式更新，並以弱→強模型控制把小型專家行為轉移至大型語言模型以整合世界知識。實驗在多模態ToM基準上較現有方法提升約4.6%準確度，且於未見情境展現較好泛化。