深度分析 ESFM：以變數個別 Token 化、軸向注意力與可學習 NaN Token 統合異質氣候資料 地球體系基礎模型（ESFM）提出一套可同時處理稠密格網、衛星稀疏觀測與站點資料的統一框架。核心做法包括對每一變數個別標記（tokenization）、在變數維度上採用軸向注意力以捕捉變數間依賴、以及以感知器（Perceiver）模組執行維度縮減；
