自駕場景重建

LiDAR反射率

LR-SGS：以 LiDAR 反射率引導的 Salient Gaussian Splatting 用於自駕場景重建

自駕場景重建挑戰在於光照與車體運動導致的影像不穩定。該研究提出LR-SGS，以LiDAR反射率與Salient Gaussian結構導向，高效結合幾何與RGB，共同優化反射率通道與邊界一致性。實驗顯示相較現有方法在複雜光照場景有明顯重建提升。