Planning Task Shielding Planning Task Shielding:利用 allmin 演算法修補 AI 規劃任務缺陷 AI 規劃系統如何避免進入危險狀態?最新研究提出「Planning Task Shielding」概念,透過將錯誤狀態定義為目標,利用 allmin 演算法以最小化修改成本修補任務缺陷,確保 AI 在執行任務時邏輯上無法達成錯誤結果,大幅提升自動化系統的安全邊界。