深度分析 NXP i.MX 95 搭載 VLA 模型：全流程最佳化與即時推論 隨著大型語言模型進入多模態時代，Vision‑Language‑Action (VLA) 模型成為機器人新焦點。NXP 以資料錄製、VLA 微調與非同步推論結合硬體分割、量化等技巧，將 ACT、SmolVLA 在 i.MX 95 上的推論延遲從數秒降至 0.3 秒，同時保持高準確度。此成果展示嵌入式機器人可在低功耗平台上實現即時多相機感知與控制，推動 AI 機器人商業化。
