速報 ArtSplat:首個即時化有關節物件3D Gaussian Splatting重建框架 稀疏視角下有關節物件重建需同時推斷幾何與關節結構。ArtSplat提出首個feed‑forward3DGaussianSplatting方法,採用每像素關節地圖與跨狀態注意力整合多個姿態影像,單次前向回推幾何與關節參數;在PartNet-Mobility上展現競爭性表現且速度超過四百倍。