速報 iFLYTEK-Embodied-Omni:統一視覺、語言與動作的多模態基礎模型 為提升通用型具身代理人的指令理解與長期控制能力,研究團隊打造 iFLYTEK-Embodied-Omni,採用視覺語言、影片生成與動作生成的共享多模態自注意力架構。模型將高階規劃與低階執行分工協作,並以混合示範影片進行四階段訓練,顯著提升任務執行的準確度與穩定性。