深度分析 LLM 與 RAG 驅動的多代理平面圖解析：為視障者建構具安全意識的可及室內導航 本研究提出一套 LLM 驅動的多代理平面圖解析與檢索增強生成（RAG）架構，可由單張建築平面圖自動建立空間知識圖，並輸出具安全意識的第一人稱步行導航指引，特別面向視障與低視能使用者。系統由解析器、圖構建器、自我批判器、路徑規劃器與安全評估器等多個代理組成，並以自我修正回饋迴路提升穩定度。
