深度分析
FreeOrbit4D：以幾何完整 4D 代理實現單鏡頭任意攝影機導向
單鏡頭影片重定向面臨視角缺失與幾何模糊問題。FreeOrbit4D提出訓練免疫框架：先於全域場景空間重建靜態背景與可見前景，再於物件典範空間以多視角合成補全前景幾何，藉密集像素對齊統一為幾何完整的4D代理，並在大角度軌跡下維持時間與幾何一致性。
深度分析
單鏡頭影片重定向面臨視角缺失與幾何模糊問題。FreeOrbit4D提出訓練免疫框架：先於全域場景空間重建靜態背景與可見前景，再於物件典範空間以多視角合成補全前景幾何，藉密集像素對齊統一為幾何完整的4D代理，並在大角度軌跡下維持時間與幾何一致性。
DINO_4D
4D動態場景重建是連接幾何感測與語意理解的關鍵。DINO_4D以凍結的DINOv3特徵作為結構先驗，注入語意感知，降低追蹤漂移。實驗顯示在PointOdyssey與TUM‑Dynamics基準上，追蹤精度與完整度皆顯著提升。