深度分析 雙曲幾何導向的跨模態蒸餾 HGC-Det — SGVO、HFT、FAGO 提升 3D 偵測效能 在多感測器 3D 偵測領域，影像與點雲間的表示差異與空間錯配長期是瓶頸。本文改寫自 ArXiv 提案，介紹 HGC-Det：一套以雙曲幾何約束的跨模態蒸餾框架。該框架由三大模組構成：以 2D 語義指引的體素優化（SGVO）用以減輕影像與點雲的空間錯配；
